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1）分隔法(fa)，對于電(dian)動機(ji)內置式的(de)進給或主(zhu)軸(zhou)運(yun)(yun)動，應將電(dian)動機(ji)與(yu)傳動機(ji)構(gou)的(de)聯(lian)軸(zhou)器松開(kai)或掛(gua)在空檔(dang)位(wei)置，分別用多種速度運(yun)(yun)行(xing)，根據電(dian)動機(ji)運(yun)(yun)行(xing)是(shi)否平(ping)穩判別振動原因。

2）參數法，在閉環系統中，由于參數（例如環路增益，加/減速時間常數等）設置（或調整）不當可能引起振蕩，特別是機床運行一段時間后，由于機械間隙變化，有的參數要重新調整。當出現振動故障后應適當改變某些參數，同時觀察振動現象是否有變化。這些參數有的是以機床參數的形式給出，有的是用驅動器上的電位器調整。

3）外驅動法，對龍門銑床、車床、銑床等機床主軸運轉引起的振動，五軸龍門加工中心可以用(yong)一臺普通交流(liu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)（也(ye)可以用(yong)電(dian)焊機(ji)電(dian)源驅動(dong)(dong)直流(liu)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)變(bian)速）通過聯軸(zhou)器帶動(dong)(dong)主軸(zhou)旋(xuan)轉判別振(zhen)動(dong)(dong)原(yuan)因。要注意主軸(zhou)和電(dian)動(dong)(dong)機(ji)軸(zhou)的同心問題。并將主軸(zhou)的制動(dong)(dong)器松開。

4）電流測量法，機械原因引起的振動故障通常會造成轉矩變化，在恒速空載運行時測量電動機電流，觀察其變化是否與振動相一致即可判別。

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