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1）分(fen)(fen)隔法，對于電動(dong)(dong)機內置式的(de)進給或主(zhu)軸運(yun)動(dong)(dong)，應將(jiang)電動(dong)(dong)機與傳動(dong)(dong)機構的(de)聯(lian)軸器松開或掛在空(kong)檔位(wei)置，分(fen)(fen)別(bie)用多種速(su)度運(yun)行，根(gen)據(ju)電動(dong)(dong)機運(yun)行是(shi)否平穩判別(bie)振動(dong)(dong)原因(yin)。

2）參數法，在閉環系統中，由于參數（例如環路增益，加/減速時間常數等）設置（或調整）不當可能引起振蕩，特別是機床運行一段時間后，由于機械間隙變化，有的參數要重新調整。當出現振動故障后應適當改變某些參數，同時觀察振動現象是否有變化。這些參數有的是以機床參數的形式給出，有的是用驅動器上的電位器調整。

3）外驅動法，對龍門銑床、車床、銑床等機床主軸運轉引起的振動，五軸龍門加工中心可以用一臺普(pu)通交流(liu)電(dian)動(dong)機（也可以用電(dian)焊(han)機電(dian)源驅(qu)動(dong)直(zhi)流(liu)電(dian)動(dong)機變速(su)）通過(guo)聯軸(zhou)器帶動(dong)主(zhu)(zhu)軸(zhou)旋(xuan)轉判別振動(dong)原因。要注意主(zhu)(zhu)軸(zhou)和電(dian)動(dong)機軸(zhou)的(de)同心問題。并將主(zhu)(zhu)軸(zhou)的(de)制動(dong)器松開。

4）電流測量法，機械原因引起的振動故障通常會造成轉矩變化，在恒速空載運行時測量電動機電流，觀察其變化是否與振動相一致即可判別。

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