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1）分隔法，對于(yu)電動(dong)機內置式的(de)進給或(huo)主(zhu)軸(zhou)運(yun)(yun)動(dong)，應將電動(dong)機與傳動(dong)機構的(de)聯軸(zhou)器(qi)松開(kai)或(huo)掛(gua)在空檔位置，分別(bie)用(yong)多種速度(du)運(yun)(yun)行(xing)，根據電動(dong)機運(yun)(yun)行(xing)是否(fou)平(ping)穩(wen)判別(bie)振動(dong)原因。

2）參數法，在閉環系統中，由于參數（例如環路增益，加/減速時間常數等）設置（或調整）不當可能引起振蕩，特別是機床運行一段時間后，由于機械間隙變化，有的參數要重新調整。當出現振動故障后應適當改變某些參數，同時觀察振動現象是否有變化。這些參數有的是以機床參數的形式給出，有的是用驅動器上的電位器調整。

3）外驅動法，對龍門銑床、車床、銑床等機床主軸運轉引起的振動，五軸龍門加工中心可以(yi)用(yong)(yong)一臺普通交流電動機(ji)（也可以(yi)用(yong)(yong)電焊(han)機(ji)電源驅動直(zhi)流電動機(ji)變(bian)速）通過聯軸器(qi)帶動主軸旋轉判別振動原因。要注意主軸和(he)電動機(ji)軸的同心(xin)問題。并(bing)將主軸的制動器(qi)松開。

4）電流測量法，機械原因引起的振動故障通常會造成轉矩變化，在恒速空載運行時測量電動機電流，觀察其變化是否與振動相一致即可判別。

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