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1）分隔法，對(dui)于電動(dong)(dong)(dong)機(ji)內置(zhi)式(shi)的(de)進給或主軸(zhou)運(yun)動(dong)(dong)(dong)，應將電動(dong)(dong)(dong)機(ji)與傳動(dong)(dong)(dong)機(ji)構(gou)的(de)聯軸(zhou)器松開或掛在(zai)空檔位置(zhi)，分別(bie)用(yong)多種速度(du)運(yun)行(xing)，根據電動(dong)(dong)(dong)機(ji)運(yun)行(xing)是否平穩判別(bie)振動(dong)(dong)(dong)原因。

2）參數法，在閉環系統中，由于參數（例如環路增益，加/減速時間常數等）設置（或調整）不當可能引起振蕩，特別是機床運行一段時間后，由于機械間隙變化，有的參數要重新調整。當出現振動故障后應適當改變某些參數，同時觀察振動現象是否有變化。這些參數有的是以機床參數的形式給出，有的是用驅動器上的電位器調整。

3）外驅動法，對龍門銑床、車床、銑床等機床主軸運轉引起的振動，五軸龍門加工中心可以(yi)用(yong)一(yi)臺普通交流(liu)電(dian)(dian)動機(ji)（也可以(yi)用(yong)電(dian)(dian)焊機(ji)電(dian)(dian)源驅(qu)動直流(liu)電(dian)(dian)動機(ji)變(bian)速）通過聯軸(zhou)器帶動主軸(zhou)旋轉判別振動原因。要注意主軸(zhou)和(he)電(dian)(dian)動機(ji)軸(zhou)的(de)同心問題。并將(jiang)主軸(zhou)的(de)制(zhi)動器松開。

4）電流測量法，機械原因引起的振動故障通常會造成轉矩變化，在恒速空載運行時測量電動機電流，觀察其變化是否與振動相一致即可判別。

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