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1）分隔法(fa)，對于(yu)電動(dong)機內置式的進(jin)給(gei)或(huo)(huo)主(zhu)軸運(yun)(yun)動(dong)，應將電動(dong)機與傳(chuan)動(dong)機構的聯(lian)軸器松(song)開(kai)或(huo)(huo)掛在空檔位置，分別用(yong)多種速度運(yun)(yun)行，根據電動(dong)機運(yun)(yun)行是否平穩(wen)判別振動(dong)原(yuan)因(yin)。

2）參數法，在閉環系統中，由于參數（例如環路增益，加/減速時間常數等）設置（或調整）不當可能引起振蕩，特別是機床運行一段時間后，由于機械間隙變化，有的參數要重新調整。當出現振動故障后應適當改變某些參數，同時觀察振動現象是否有變化。這些參數有的是以機床參數的形式給出，有的是用驅動器上的電位器調整。

3）外驅動法，對龍門銑床、車床、銑床等機床主軸運轉引起的振動，五軸龍門加工中心可(ke)以用一(yi)臺(tai)普通交(jiao)流(liu)電(dian)動(dong)機（也可(ke)以用電(dian)焊機電(dian)源驅(qu)動(dong)直流(liu)電(dian)動(dong)機變速）通過(guo)聯軸(zhou)器帶動(dong)主軸(zhou)旋(xuan)轉(zhuan)判別振動(dong)原因(yin)。要(yao)注(zhu)意主軸(zhou)和電(dian)動(dong)機軸(zhou)的(de)同(tong)心問題。并將主軸(zhou)的(de)制動(dong)器松開。

4）電流測量法，機械原因引起的振動故障通常會造成轉矩變化，在恒速空載運行時測量電動機電流，觀察其變化是否與振動相一致即可判別。

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